Urano tiene 27 satélites conocidos,los más importantes son:Titania,Oberón,Umbriel,Ariel y Miranda.Ninguno de los satélites de Urano tiene atmósfera. Titania y Oberón son los dos satélites más grandes y los primeros que fueron descubiertos, en el año 1787 por William Herschel.Sus nombres son los de la reina y el rey de las hadas en la obra "El sueño de una noche de Verano"de Shakespeare.Los siguientes son Umbriel y Ariel, descubiertos por William Lassell en 1851. Casi un siglo más tarde, en 1948,Gerard kuiper descubrió Miranda.